Hướng dẫn ráp robot nhện mini Quadruped

Bên dưới là hướng dẫn ráp.
Bộ part nhựa bạn cần
Bạn cần 60 con vít 2mm dài 8mm
8 động cơ servo SG 90
Mạch Arduino nano
Thêm board mở rộng, có thể tự hàn mạch
Pin lithium 18620

.


Việc ráp hoàn thiện một sản phẩm robot không thể nhanh được, do đó bạn cần trải qua từng bước và phải kiên nhẫn. Kèm theo đó là tùy công nghệ mà mỗi người sẽ làm khác đi để nhanh hơn, tiết kiệm hơn, hoặc đôi khi là linh phụ kiện họ đưa ra mà mình không có thì phải tự làm, nói chung là khó nếu dự án được hướng dẫn theo các mạch, kit chỉ định của họ.
Robot nhện mini này độ khó trung bình, sắp tới ad sẽ share tiếp robot nhện siêu mini, siêu dễ chỉ dùng 4 servo, ít tốn chi phí mà điều khiển dễ, có sẵn code và không phải qua board mở rộng, do robot này tới 8 động cơ cần tới 24 chân cắm, và mạch arduino nano không đủ chỗ cắm, cho nên khá là bất tiện.
Bên dưới là hướng dẫn ráp.
1.Bộ part nhựa bạn cần ( gồm 29 chi tiế)

2.Bạn cần 60 con vít 2mm dài 8mm


8 động cơ servo SG 90

Mạch Arduino nano
Thêm board mở rộng, có thể tự hàn mạch
Pin lithium 18620

Trình tự ráp theo các thứ tự. Chỗ nào trên chi tiết in có để lỗ nhỏ nghĩa là vị trí bắt vít. Bạn chỉ cần nhìn vị trí tương quan giữa các chi tiết sẽ biết chúng được lắp thế nào, cứ thế mà làm, không có gì phải lo lắng

Ráp 4 chân

Nối phần khớp chân

Nối khớp chân vào chân dưới

Gắn vào phần body

 

Gắn tiếp phần dưới servo vào khớp chữ thập

Nối servo với mạch


Lắp xong phần body và chân, là đấu các dây servo vào mạch. Phần đấu này ad sẽ cập nhật trong link này do người hỗ trợ kỹ thuật chưa gởi qua.

Gắn bụng dưới.
Gắn pin và mạch sạc pin lithium
Gắn cảm biến phát hiện vật cản ( cái này là ad thêm, chứ của người ta chỉ có điều khiển qua điện thoại)
Nạp code arduino.
Thêm nút nguồn dạng cần gạt. Bật là nó tự đi, tự làm trò và gặp vật cản sẽ đi hướng khác.

Và đậy phần nắp là bạn có robot nhện hoàn chỉnh. 

Toàn bộ file và hướng dẫn, phần cứng,.. ở link. Riêng code chỉ gởi cho các thành viên trên trang VN Industry, cũng như sơ đồ đấu mạch đơn giản mà không qua mạch chuyên biệt robot

http://q1.jasonworkshop.com/

Xem video hướng dẫn ráp chi tiết

free counter with statistics