STEM
Chia sẻ cách làm cách tay robot cho người khuyết tật
Linh kiện điện tử:
5 Động cơ servo MG995-996
Động cơ Servo MG 90
Board Arduino Uno
Máy tính có cài đặt sẵn phần mềm Arduino
Đây là một dự án đơn giản, để nhiều người mới tìm hiểu có thể nắm được phần hoạt động cơ khí, cách mà cánh tay co duỗi theo ý.
Chi phí thực hiện cũng khá dễ chịu, nếu tự làm hết thì tốn tầm 1.5 triệu trở lại, nếu đã có sẵn một số linh kiện thì chi phí còn rẻ hơn.
Thường khi làm robot sẽ có 3 phần gồm: phần cơ khí là các part nhựa và ốc vít, linh kiện cơ khí đi kèm
Phần điện tử gồm linh kiện điện tử như động cơ, mạch, và sơ đồ kết nối
Cuối cùng là phần code : Là mã lệnh để điều khiển chúng hoạt động độc lập và theo ý. Ở đây dùng Arduino và code cho các servo
Linh kiện cần có: ( mua sẵn trọn bộ: https://vietmachine.com.vn/595/bo-linh-kien-dien-tu-canh-tay-robot- )
Tua vít
Kéo 502
Dây cước
Dây thun co giãn,nên dùng loại thun vải
Vít m2
Linh kiện điện tử: ( Cung cấp trọn bộ với giá 590k) ( Tặng kèm phần dụng cụ khi mua cả linh kiện và part in)
5 Động cơ servo MG995-996
Động cơ Servo MG 90
Board Arduino Uno
Máy tính có cài đặt sẵn phần mềm Arduino
Part nhựa in3D: Link tải: https://www.thingiverse.com/thing:2269115/zip
Ad nhận cung cấp sẵn part nhựa với giá chỉ 490.000 đ. ( https://vietmachine.com.vn/594/part-nhua-tay-robot )
Và code được chia sẻ qua mail cho các thành viên đã share bài viết.
Video hướng dẫn Ráp
xin code với ạ
Cho mình code vs ạ
Can you Share code with me
Cho e xin code vs ạ