Với sự phát triển không ngừng của lĩnh vực tự động thì hiện nay robot đã được đưa vào nhà máy với số lượng lớn, thay thế dần những công việc có tính lặp lại hoặc các công việc cần độ chính xác cao.
Hiểu được điều này chúng tôi chủ động nghiên cứu và chế tạo các loại khung robot phù hợp với nhu cầu của khách hàng. Với khung robot được sản xuất tại Việt Nam thì có thể chủ động được mọi thông số, tối ưu các yếu tố kỹ thuật và quan trọng hơn hết là kết hợp được với nhiều phần điều khiển, điện phù hợp.
Robot SCARA thường có 4 trục. Chúng có 2 cánh tay song song có thể di chuyển trên một mặt phẳng. Trục cuối cùng vuông góc với các trục khác và trượt lên xuống.
Nhờ thiết kế đơn giản, những robot này có thể di chuyển nhanh chóng trong khi vẫn duy trì độ chính xác và độ chuẩn xác mọi lúc. Do đó, chúng hoàn hảo cho các nhiệm vụ lắp ráp chi tiết.
Chúng dễ lập trình vì động học ngược đơn giản hơn nhiều so với cánh tay rô-bốt công nghiệp 6 bậc tự do. Vị trí cố định của các khớp cũng khiến chúng rất dễ đoán, vì các vị trí trong không gian làm việc của rô-bốt chỉ có thể tiếp cận được từ một hướng duy nhất.
SCARA rất linh hoạt và có thể tăng năng suất, độ chính xác và tốc độ thực hiện nhiệm vụ cùng một lúc.
Những lợi ích khi sử dụng Robot SCARA
Robot SCARA mang lại nhiều lợi thế, đặc biệt là cho các ứng dụng sản xuất quy mô lớn.
Thiết kế đơn giản của robot scara giúp cung cấp thời gian chu kỳ nhanh hơn, độ chính xác định vị ấn tượng và khả năng lặp lại cao so với các loại robot, chẳng hạn như các bộ điều khiển thông thường. Chúng hoạt động rất tốt trong các vùng làm việc nhỏ , nơi độ chính xác là yêu cầu hàng đầu của robot.
Các lĩnh vực mà những robot này xuất sắc nhất là trong các hoạt động gắp thả (pick and place) đòi hỏi độ chính xác, tốc độ và chuyển động mượt mà. Vì lý do này, chúng cực kỳ phổ biến cho các ứng dụng như lắp ráp điện tử và sản xuất thực phẩm.
Thông số khung robot SCARA
Có 2 tùy chọn là bộ khug nhôm và khung thép.
KHung thép phù hợp với ứng dụng tải lớn hơn, và độ cứng vững tốt hơn. Tuy nhiên độ chính xác sẽ không bằng so với khung nhôm
Kết cấu:
Thép và nhôm
Sử dụng động cơ servo 200-400W hoặc step 57/86.
Trọng lượng : 20kg
Hộp số mặt bích HPG20 và HPG14 (like new).
Thông số Scara khung nhôm
Thông số SCARA khung thép
Phần khung là bao gồm toàn bộ phần cơ khí, khách hàng chỉ lắp động cơ để sử dụng
Nhấn Để Gọi)
