Với sự phát triển không ngừng của lĩnh vực tự động thì hiện nay robot đã được đưa vào nhà máy với số lượng lớn, thay thế dần những công việc có tính lặp lại hoặc các công việc cần độ chính xác cao.
Hiểu được điều này chúng tôi chủ động nghiên cứu và chế tạo các loại khung robot phù hợp với nhu cầu của khách hàng. Với khung robot được sản xuất tại Việt Nam thì có thể chủ động được mọi thông số, tối ưu các yếu tố kỹ thuật và quan trọng hơn hết là kết hợp được với nhiều phần điều khiển, điện phù hợp.
Robot SCARA thường có 4 trục. Chúng có 2 cánh tay song song có thể di chuyển trên một mặt phẳng. Trục cuối cùng vuông góc với các trục khác và trượt lên xuống.
Nhờ thiết kế đơn giản, những robot này có thể di chuyển nhanh chóng trong khi vẫn duy trì độ chính xác và độ chuẩn xác mọi lúc. Do đó, chúng hoàn hảo cho các nhiệm vụ lắp ráp chi tiết.
Chúng dễ lập trình vì động học ngược đơn giản hơn nhiều so với cánh tay rô-bốt công nghiệp 6 bậc tự do. Vị trí cố định của các khớp cũng khiến chúng rất dễ đoán, vì các vị trí trong không gian làm việc của rô-bốt chỉ có thể tiếp cận được từ một hướng duy nhất.
SCARA rất linh hoạt và có thể tăng năng suất, độ chính xác và tốc độ thực hiện nhiệm vụ cùng một lúc.
Các tùy chọn sản phẩm:
1.. Trọn bộ cơ khí gồm: base, khung robot, hộp số, pulley và đai ( chưa bao gồm động cơ và bộ điều khiển)
2. Bộ cơ khí và động cơ, driver: Gồm trọn bộ cơ khí và kèm động cơ bước 57 like new và driver đi kèm. Mục đích là tối ưu chi phí phần động cơ và driver, bạn có thể tự mua phần động cơ driver theo mục đích riêng ( hybrid servo hoặc servo). Tất cả các trục xài step 57, hoặc 200w/400W
3. Mạch điều khiển thiết kế dạng tay cầm, tính năng chính là học lệnh, thích hợp cho với nhu cầu sử dụng nhanh. Hoặc phần điều khiển bạn tự trang bị riêng.
Hộp số HPG20. tỉ số 1/50
Hộp số j2 harmonic s17, ratio 1:50
Những lợi ích khi sử dụng Robot SCARA
Robot SCARA mang lại nhiều lợi thế, đặc biệt là cho các ứng dụng sản xuất quy mô lớn.
Thiết kế đơn giản của robot scara giúp cung cấp thời gian chu kỳ nhanh hơn, độ chính xác định vị ấn tượng và khả năng lặp lại cao so với các loại robot, chẳng hạn như các bộ điều khiển thông thường. Chúng hoạt động rất tốt trong các vùng làm việc nhỏ , nơi độ chính xác là yêu cầu hàng đầu của robot.
Các lĩnh vực mà những robot này xuất sắc nhất là trong các hoạt động gắp thả (pick and place) đòi hỏi độ chính xác, tốc độ và chuyển động mượt mà. Vì lý do này, chúng cực kỳ phổ biến cho các ứng dụng như lắp ráp điện tử và sản xuất thực phẩm. Thông số khung robot SCARA
Kết cấu:
Sử dụng động cơ servo 200-400W hoặc step 57
Trọng lượng : 20kg
Hộp số mặt bích và harmonic
Khả năng tải; 3 kg.
Thông số Scara khung nhôm
Phần khung là bao gồm toàn bộ phần cơ khí, khách hàng chỉ lắp động cơ để sử dụng
Nhấn Để Gọi)
