Cánh tay robot 4 trục RDG460

Sản phẩm sử dụng:

• Servos MG996 3 cái và 1 cái SG90, nguồn cấp điện
• Arduino uno r3 điều khiển, vv
• Bộ phận Cơ Khí

Hỏi & đáp:

Mô hình cánh tay robot bốn trục RDG-460 sử dụng để làm gì?
Đó là mô hình mô phỏng của robot điều khiển công nghiệp ABB, là mô hình quy mô có thể được điều khiển bởi các chuyển động thao tác thực tế NC chỉ để thí nghiệm không có khả năng thực hiện công việc thực tế.

Cánh tay robot trục RDG-460 có thể thay đổi cách hoạt động không?
Người mua lập trình lại mã để thay đổi theo mong muốn

Vật liệu chính? 
Mô hình thao tác sử dụng nhựa PVC, được xử lý bằng CNC. Cổ chai trong tay điều khiển trợ lực bằng mô-men xoắn không làm biến dạng trục xoay. Một ưu điểm khác là độ dẻo của vật liệu cao kết nối để tăng độ chính xác của kết cấu, bộ phận cơ khí kết nối với vòng bi chất lượng cao.

Cánh tay robot bốn trục có bốn bậc tự do, giới hạn của các góc trục là bao nhiêu? 
Thao tác sáu bậc tự do:
a: 0-180 độ
b: kích thước các khớp cánh tay ảnh hưởng lẫn nhau, phạm vi góc quay có chút thay đổi
(0 đến 180 độ là giá trị lý thuyết, góc thực tế từ 5 đến 175 độ)

Độ chính xác của cánh tay robot là bao nhiêu?
Bởi vì mô hình mô phỏng sản phẩm công nghiệp với trục xoay, tay điều khiển dùng cho mục đích sử dụng nội bộ có bánh răng giảm tốc thông thường 4mm, thích hợp cho việc nghiên cứu và điều khiển, không phù hợp với dây chuyền sản xuất công nghiệp.

Nó có phải một cánh tay lắp ráp sẵn?
Cánh tay được lắp ráp, kiểm tra và đóng gói, bạn sẽ nhận được một cánh tay lắp ráp hoàn thiện. Công ty sẽ lập trình và quay video sản phẩm hoạt động cho bạn trước khi giao hàng, nếu bạn cần nó để thực hiện các hành động khác nhau, chỉ cần lập trình lại.

Danh sách các bộ phận trong sản phẩm
Trục điều khiển khung gầm (lắp ráp bao gồm servo)
arduino uno r3 * 1
bảng mở rộng arduino * 1
Nguồn điện 5V4A  * 1
Ốc, vít * 1 gói

Thiết bị điều khiển bốn trục robot là thiết bị nào?
Arduino cánh tay là bộ vi xử lý điều khiển chính, nó kết nối với máy tính thông qua phần mềm arduino ide trong ngôn ngữ lập trình C để chỉnh sửa hành động cánh tay, tải lên board Arduino qua cáp USB, vi điều khiển arduino có thể cố định trên cánh tay robot để điều khiển không cần máy tính để hoàn thành hành động. (Cung cấp hướng dẫn arduino và code ví dụ).
Code ví dụ điều khiển tương tự như điều khiển chế độ dạy học, cánh tay robot điều khiển bằng máy tính để di chuyển đường dẫn của các điểm chính, ghi lại từng góc trục và sau đó chỉnh sửa giá trị góc để hướng dẫn, dạy để đạt được một mẫu tương tự.
Nếu bạn sử dụng để thực hiện thử nghiệm ngược lại, bạn có thể cung cấp mã tham chiếu.
Nếu bạn chưa rõ về Arduino nó thể tham khảo sách và khóa học tại đây.