Robot trục 6 là gì?
Robot trục thứ 6, còn được gọi là robot sáu trục hoặc robot khớp nối, là một hệ thống robot có tính linh hoạt và năng động cao được trang bị sáu bậc tự do (DOF).
Điều này đề cập đến sáu khớp quay được tích hợp trong cấu trúc cơ học của robot. Mỗi trục đóng vai trò quan trọng trong việc cho phép robot di chuyển theo nhiều hướng:
- Trục 1 (Cơ sở): Trục này điều khiển vòng quay của toàn bộ cánh tay robot theo chiều ngang. Bằng cách xoay cơ sở, robot có thể định vị lại xung quanh một điểm cố định, cho phép nó tiếp cận các khu vực khác nhau trong không gian làm việc của mình.
- Trục 2 (Vai): Trục thứ hai cho phép chuyển động theo chiều dọc của cánh tay trên. Nó cho phép robot nâng hoặc hạ cánh tay, điều chỉnh độ cao mà nó hoạt động.
- Trục 3 (Khuỷu tay): Nằm ở cánh tay dưới, trục thứ ba điều khiển chuyển động theo chiều dọc tại khớp khuỷu tay. Bằng cách uốn cong khuỷu tay, robot có thể điều chỉnh góc của cánh tay, tạo điều kiện cho phạm vi chuyển động rộng hơn.
- Trục 4 (Cổ tay 1): Trục này có chức năng tạo điều kiện cho chuyển động của cổ tay robot, cho phép nó xoay sang trái hoặc phải. Việc xoay cổ tay bổ sung thêm một mức độ linh hoạt và khả năng thích ứng cho bộ phận cuối của robot.
- Trục 5 (Cổ tay 2): Trục thứ năm cho phép cổ tay của robot nghiêng lên hoặc xuống. Bằng cách nghiêng cổ tay, robot có thể điều chỉnh hướng của bộ phận tác động cuối theo chiều dọc.
- Trục 6 (Cổ tay 3): Trục cuối cùng điều khiển chuyển động quay của bộ phận cuối của robot. Chuyển động quay này cho phép robot định vị bộ phận cuối một cách chính xác, căn chỉnh nó với đối tượng hoặc nhiệm vụ mục tiêu.
Robot 6 trục là lựa chọn không thể thiếu trong các xưởng lắp ráp, gia công và các xưởng cần tính linh hoạt.
Để làm quen và ứng dụng sớm robot 6 trục có thể sử dụng các phiên bản robot đã qua sử dụng, thuê mượn,.. song chi phí là vấn đề lớn cần quan tâm, tiếp theo sau là chi phí vận hành cũng như sử dụng bởi robot công nghiệp với cấu kiện lớn, nhiều chi tiết phức tạp.
Hiểu được điều này, chúng tôi cung cấp phiên bản robot 6 trục nhỏ gọn nhưng vẫn đáp ứng đủ công năng để khách hàng có thể thực hiện các thao tác chuẩn xác nhằm đánh giá được hiệu quả, nắm được quy trình.
Phần điện cũng được tùy chọn theo các loại phổ thông nhằm dễ dàng cho người sử dụng, tiết kiệm chi phí.
Phần khung chính robot sử dụng thép cho độ cứng vững tốt nhất.
Các động cơ chính sử dụng hộp số chuyên dụng cho robot
Động cơ tùy chỉnh, sử dụng servo 200-400W hoặc động cơ bước 57, 86
Giá là bộ khung, đã gồm đầy đủ hộp số.
Phần điện và ứng dụng liên quan, tùy nhu cầu mà liên hệ để được tư vấn
Nhấn Để Gọi)
