Các dạng robot thông dụng trong công nghiệp

 “Chúng tôi biết công ty cần tự động hóa bằng robot, nhưng chúng tôi bắt đầu từ đâu?”
Đây là một câu hỏi phổ biến mà tôi nhận được từ các lãnh đạo công ty. Các cửa hàng việc làm và OEM lớn hơn đều gặp phải những điểm khó khăn. Nếu tự động hóa bằng robot vẫn chưa được triển khai tại nhà máy, nó có thể là một khái niệm quá sức đối với những người ra quyết định.

Lời khuyên đầu tiên của tôi là tổ chức một cuộc kiểm tra nhà máy. Đây là nơi một nhà cung cấp khinh nghiệm sẽ đến thăm nhà máy để gặp gỡ nhóm sản xuất, lắng nghe người giám sát sản xuất và nghiên cứu cách các bộ phận / hàng hóa được sản xuất, sau đó đóng gói để phân phối. Quá trình này, có thể giúp xác định sự hạn chế trong sản xuất và các mối nguy hiểm tại nơi làm việc, có thể mất vài giờ để hoàn thành, điều này cũng là xứng đáng với thời gian bỏ ra thôi.

“Vậy, tự động hóa rô bốt phù hợp như thế nào và ứng dụng dễ thực hiện nhất là gì?”
Sau khi kiểm tra nhà máy hoàn tất, đây là câu hỏi đầu tiên thường được đặt ra. Đối với các công ty tiếp cận tự động hóa bằng robot (chưa có kinh nghiệm cụ thể), nhờ chuyên gia tư vấn xem xét bức tranh toàn cảnh có thể làm nổi bật các nút thắt sản xuất, các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và các lĩnh vực khác mà con người dễ bị thương, tiết lộ các địa điểm lý tưởng cho các giải pháp robot. Từ đóng hàng đến xếp dỡ, ứng dụng tốt nhất để triển khai trên sàn sản xuất sẽ khác nhau giữa các công ty, nhưng đây là ý tưởng chung về các tác vụ xử lý phổ biến nhất của tự động hóa và mức độ phức tạp được thể hiện như sau:

 1.Dễ nhất

1.1 Palletizing (Xếp hàng)

Thường là công việc tốt nhất để các nhà sản xuất bắt đầu triển khai robot trên sàn sản xuất, quy trình tương đối đơn giản của việc xếp pallet bằng robot thường bao gồm di chuyển các hộp đồng nhất đã được tải từ một điểm (tức là băng tải) và xếp chúng trên pallet để vận chuyển. Tương tự như vậy, chuyển động được thực hiện lặp đi lặp lại, khiến nó trở thành ứng dụng hoàn hảo cho rô bốt công nghiệp. Nhiệm vụ lập trình hoạt động xếp dỡ hàng hóa có thể được đơn giản hóa thông qua phần mềm dễ sử dụng . Điều này cho phép người dùng tạo ngoại tuyến ngay cả những gói hàng và bố cục pallet phức tạp nhất và tải chúng lên bộ điều khiển robot khi được yêu cầu.

1.2 Gắp & Đóng gói
Nhờ các cánh tay rô bốt nhanh và có khả năng hoạt động cao, việc sử dụng tự động hóa bằng robot để chọn và đóng gói đang ngày càng phổ biến. Việc lấy các khay sau khi chọn và đặt, hoặc tải các mặt hàng sẽ được phân loại hoặc nhóm vào các thùng lớn hơn, việc chọn và đóng gói cũng có thể là một nhiệm vụ để các công ty bắt đầu triển khai bằng robot. Tuy nhiên, điều quan trọng cần lưu ý là trong khi việc chọn và đóng gói có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các thiết kế băng tải và dụng cụ thông minh cho các sản phẩm đồng nhất, thì việc này có thể phức tạp hơn nếu yêu cầu phân loại hoặc hỗn hợp các mặt hàng.

 2.Vừa phải

2.1 Lấy và sắp xếp

Robot kiểu Delta ‘Pick & Place’ rất giỏi trong việc lấy từng mặt hàng và đặt chúng vào khay để đóng gói thêm. Điều này lý tưởng để đóng gói hàng hóa nhỏ (ví dụ như mỹ phẩm), các bộ phận hoặc thậm chí thực phẩm cần được đặt vào một ngăn chứa nào đó. Chọn và đặt rô bốt sử dụng các gói phần mềm thân thiện với người dùng, cho phép phát triển tính năng chọn tốc độ cao, dựa trên thị giác máy. Sự kết hợp giữa phần mềm và hệ thống thị giác này cung cấp cho các nhà sản xuất các khối xây dựng để tạo ra các giải pháp tối ưu có thể xác định, định hướng và đặt một đối tượng vào khay hoặc trên băng tải với tốc độ và độ chính xác hơn so với thao tác của con người. Độ khó vừa phải, quá trình này liên quan đến việc sửa đổi bố cục – bao gồm một số cách để “treo” robot – theo dõi băng tải, thiết lập tầm nhìn, thiết kế công cụ và hơn thế nữa.

2.2 Dựng thùng (hộp) hàng
Theo truyền thống, có thể đạt được thủ công hoặc bằng cách tự động hóa ‘cứng’, việc lắp dựng thùng hàng có thể được tối ưu hóa bằng cách thêm một cánh tay rô bốt đa năng, mang lại cho các nhà sản xuất sự linh hoạt cần thiết cho việc thay đổi hộp thường xuyên trong thị trường hỗn hợp cao, khối lượng thấp. Mặc dù một số tính năng tự động hóa cứng vẫn có thể được sử dụng cho các hành động như xếp hộp hoặc niêm phong hộp, rô bốt được trang bị tầm nhìn 2D và công cụ đầu cuối tùy chỉnh (EOAT) có thể dễ dàng phát hiện kích thước hộp và điều chỉnh cho phù hợp, cho phép rô bốt thiết lập lên nhiều loại hộp mà không cần can thiệp thêm.

3.Phức tạp

3.1 Phân loại

Thường được coi là “chén thánh” của việc xếp dỡ hàng – đặc biệt là trong thị trường logistic – một trong những ứng dụng phức tạp nhất để tự động hóa là có một robot nhặt và phân loại các vật thể hỗn hợp, phi cấu trúc. Ngay cả khi các vật phẩm đến tay robot theo cách đơn lẻ, sự thay đổi lớn về chiều cao, kích thước và vật liệu của vật thể có thể khiến robot khó thực hiện các nhiệm vụ chọn. Mặc dù chưa có giải pháp hoàn hảo nhưng các công ty như Dorabot và PlusOne Robotics đang làm việc để kết hợp hệ thống thị giác 3D và phần mềm AI với robot để giải quyết các ứng dụng độc đáo trong thời gian thực, cho phép robot nhặt đồ vật một cách nhanh chóng và đáng tin cậy với sự can thiệp tối thiểu của con người. .

3.2 Xếp hàng

Nhiệm vụ dỡ hàng của một pallet tương đối đơn giản nếu các sản phẩm đến trên các pallet đồng nhất về kích thước, nhưng trường hợp này hiếm khi xảy ra. Bởi vì quá trình xếp hàng có xu hướng phức tạp hơn một chút do sự thay đổi, nên việc sử dụng hệ thống thị giác hiệu suất cao thường được yêu cầu. Được trang bị hệ thống thị giác 3D sử dụng phần mềm đối sánh CAD 3D, một cánh tay robot công nghiệp có thể xác định chiều dài, chiều rộng và chiều cao của các hộp được dỡ xuống. Điều này đảm bảo việc xếp các gói hàng một cách đáng tin cậy vào vị trí thích hợp để xử lý tiếp theo. Các công ty, chẳng hạn như Wynright , chuyên tạo ra sắp xếp trật tự từ kiểu “hỗn loạn” này, đưa ra các giải pháp độc đáo để giải quyết các công việc xếp dỡ phức tạp và đơn điệu.

“Bước tiếp theo của chúng ta nên là gì?”
Nếu việc đọc về các ứng dụng này đã khơi dậy sự quan tâm đến tự động hóa rô bốt trên sàn nhà máy của bạn, thì bước tiếp theo là liên hệ với nhà cung cấp rô bốt có kiến ​​thức về nhiều giải pháp để tiến hành kiểm tra nhà máy kỹ lưỡng. Điều quan trọng không kém là tìm một nhà cung cấp hoặc nhà tích hợp tận tâm để hoàn thành sự hài lòng của khách hàng ở mọi giai đoạn của vòng đời dự án. Điều này sẽ giúp chuyển đổi suôn sẻ công ty của bạn sang thế giới tự động hóa bằng robot.