STEM
Hướng dẫn lắp ráp máy in 3D Delta
Hướng dẫn lắp ráp máy in 3D Delta
Bước 1: Danh sách các bộ phận
Tham khảo bộ kit đầy đủ tại: https://vietmachine.com.vn/may-in3d-delta-tieu-chuan-base.html
Khung :
- nhôm đùn 3x1000mm 4020
- nhôm đùn 9x390mm 4020 nhôm đùn
- nhôm đùn ( dạng ống)1x200mm (xấp xỉ) 4020
- 1x miếng ván ép (hoặc vật liệu khác bạn sẽ gắn vào đế có thể chịu nhiệt và thiết bị điện tử nóng lên, ít nhất 390x340mm)
Linear Motion và Effector Motedis :
- Thanh thép 6x, d = 10mm, l = 865 mm
- Vòng bi 6x Igus (RJ4JP-01-10)
- 6x thanh carbon 6x4mm, l = 300 mm
- 3x GT2 ròng rọc 3x GT2
- 3x thanh thép 5×38 (mm) (đối với ròng rọc GT2)
- 3x Vành đai GT2 (khoảng 6m hay 10m)
- vòng nam châm12x 10mm x 3mm
- 12x 10mm x 3mm vòng nam châm có lỗ
- Ổ bi tròn 12x 10mm
- 1x ống bowden, khoảng 500-700mm
Vít:
- 90x vít T-Slot (M5)
- 90x M5x10 (đối với các góc khung)
- 45x M3x12 (cho thanh giữ, hiệu ứng và vận chuyển)
- 12x M3x10 (dành cho Nema 17)
- 3x M3x20 (để vận chuyển)
- 6x M3x30 (để vận chuyển)
- Đai ốc hex M3 40x
- 3-6x M3x10 (đối với phần đế được làm nóng – tôi chỉ sử dụng 3 cái )
- 3-6x M3x6 đinh tán đầu tròn (cho phần đế làm nóng)
- 3-6x M3 miếng lót, dài 10 mm (đối với đế được làm nóng)
- 6x M2.5×10 (dành cho endstops)
Linh kiện điện tử:
- 1x bộ thiết bị điện tử (tôi muốn giới thiệu một chiếc Smoothieboard)
- 4x động cơ bước Nema 17
- 4x cảm biến cơ học (hiệu chuẩn tự động với smoothieware)
- 1x quạt 30mm (để làm mát E3D V6)
- 2x quạt 40mm (quạt làm mát các chi tiết)
- 1x đế chịu nhiệt ( FilaBase)
- 1x E3D V6
- 1x đầu đùn bowden ( là E3D Titan)
- 1x cổng USB loại B
- 1x thẻ LAN / Ethernet
- 1x nguồn điện (Kaltgerätestecker)
- 1x thiết bị cung cấp điện ( PSU)
- cáp, đầu nối, đồ điện tử nói chung
Các bộ phận in:
- 6x delta cánh tay vận chuyển đai kẹp
- 1x nam châm delta
- 1x nam châm effector fanduct
- 1x công cụ hiệu chuẩn delta (chỉ khi bạn muốn sử dụng hiệu chuẩn delta tự động trong smoothieware)
- 1x delta effector kẹp1
- 1x delta effector kẹp2
- 12x delta rod end
- 12x thanh giữ vòng kẹp (loại a hoặc b, xem bước 5)
- 3x góc trên cùng delta
- 3x góc dưới cùng delta
- 3x vận chuyển cánh tay delta
- 1x quạt cho thiết bị điện tử
- 6x delta feet
- 1x bảng điều khiển io delta (hoặc bảng điều khiển delta io với lan – có usb và lan pass)
- 2x móc ống treo
- 2x 000 công cụ căn chỉnh trục delta (tùy chọn)
Nếu bạn cũng muốn sử dụng LCD, bạn có thể tham khảo:
https://vietmachine.com.vn/mach-lcd-2004-may-3d-reprap.html
Link các chi tiết in 3D .stl:
000 delta axis alignment tool.stl
delta Arm Carriage Belt Clamp x6.stl
delta fan holder electronics.stl
Bước 2: Chuẩn bị trước khi lắp ráp
Chuẩn bị tất cả các chi tiết cần để lắp ráp. Tôi chỉ sử dụng một số vít và wrenches allen. Hãy cẩn thận khi bạn lắp ráp linh kiện điện tử của bạn để không làm hỏng chúng hoặc có thể gây vết thương cho mình. Đặc biệt cẩn thận khi đấu dây nguồn điện.
Chuẩn bị các bộ phận in
Trước tiên, bạn phải in tất cả các phần được liệt kê ở trên (nếu bạn chưa c1o máy in có thể tham khảo in tịa [link]).
Kiểm tra tất cả các lỗ trước khi bắt đầu lắp ráp. Đôi khi các lỗ nhỏ hơn so với kích thước trên mô hình .
Bước 3: Lắp ráp khung trên
Lấy ba chi tiết “khung trên” được in 3D và chèn 10 vít M5x8 và vít T vào nó. Bạn cũng có thể lắp các ròng rọc GT2 vào thanh thép 5x38mm (bạn cũng có thể sử dụng vít M5x40) và các endstop sử dụng các vít M2.5×10. Các lỗ trong endstop cần đủ chặt để giữ chúng ở đúng vị trí bằng cách sử dụng ốc vít không có đai ốc. Nếu bạn gặp vấn đề khi giữ chúng chỉ cần sử dụng vít M2.5×12 và đai ốc M2.5 thay thế. Lưu ý: sau khi lắp ráp hoàn chỉnh khung, các vít vào endstop sẽ không thể truy cập được.
Lắp ráp các cạnh của tam giác với tất cả các phần “khung trên”.
Bước 4: Lắp ráp khung đế
Khung đế
Trước tiên, lắp động cơ Nema 17 bằng vít M3x10. Sau đó chèn các vít M5x10 và vít T vào 2 trong 3 chi tiết “khung đế” được in và lắp chúng cùng với khung đùn nhôm 4020 dài 40mm. Với đầu dưới của đai ốc T vào khe đùn nhôm.
Tiếp theo, lắp PSU và khung đế, bộ điều khiển và đế chịu nhiệt. Đối với khung bên dưới đế chịu nhiệt, vẽ phác thảo và cắt nó ra. Không khoan bất kỳ lỗ nào để lắp tấm vào khung! Để khoan lỗ cho PSU, chỉ cần đặt PSU lên máy quét của bạn và sao chép phần dưới của nó.
Để có được khoảng cách giữa PCB và đế chịu nhiệt phải vẽ dọc trung tâm và đặt PCB lên trên. Trước tiên, lắp miếng đệm chịu nhiệt lên trên tấm ván ép. Sau này, bạn có thể cài đặt PSU và linh kiện điện tử của bạn. Để cố định miếng đệm cho PSU tôi chỉ đơn giản sử dụng một số vòng đệm Nylon.
Cuối cùng: lắp vít để cố định khung đùn 4020 lên khung đế.
Bước 5: Lắp ráp khung giữa và bộ phận chuyển động
Trước khi bạn lắp ráp khung giữa, bạn cần lắp ráp bộ phận chuyển động. Để làm như vậy, bạn sẽ cần các chi tiết in sau đây: tay trượt (x3), đai kẹp tay trượt (x6), giá đỡ (x12). Ngoài ra, bạn sẽ cần thanh thép 10 mm, vòng bi IGUS, ốc vít 12 x M3x12mm, vít 6 x M3x30mm, 18 đai ốc M3, 12 ốc vít M5 và 12 x M5x12mm.
Trước tiên, bạn phải lắp ráp khung. Chỉ cần đặt và vặn chặt khung đùn nhôm 4020 cho các thanh thẳng đứng vào các phần khung đế. Sau đó đặt khung trên lên trên – đừng cố định nó ngay! Bạn cần lắp các thanh thép cho chuyển động trước.
Bây giờ bạn phải lắp ráp bộ phận chuyển động. Đặt vòng bi IGUS vào phần được in và cố định chúng bằng 4 vít M3x14 và 4 đai ốc M3. Sau đó lắp bộ phận giữ đai bằng cách sử dụng 2 đai ốc M3 và 2 ốc vít M3x30 mm. cuối cùng bạn có thể chèn đai ốc M3 hex và vít M3x20 vào ống – hãy lắp vít cho nó chỉ một nửa để bạn có thể lắp cả hai hướng. Cuối cùng, dán nam châm sử dụng keo siêu dính – mỗi lỗ cần 2 nam châm, một “bình thường” và một có lỗ.
Để căn chỉnh các thanh một cách chính xác, sử dụng công cụ căn chỉnh trục đơn giản. Hãy thử căn chỉnh trục cho linh kiện điện tử / PSU trên máy in, có thể bạn phải (a) cắt một phần của khung để khớp với các thanh hoặc (b) gắn trục một phần trên đĩa. Phiên bản (b) cần một tấm dày 6mm . Lưu ý rằng bạn phải sử dụng phiên bản (a) cho khung trên – vì không có đĩa.
Trước khi tới bước lắp ráp cuối cùng / lắp vít lên các thanh, thiết bị điện tử / PSU ở giữa khung và cố định với một số lỗ gắn (tôi sử dụng 3 lỗ mỗi bên). Bây giờ bạn có thể đặt tấm trên khung đế – trong khi lắp ráp khung, đánh dấu các điểm cho các lỗ gắn. Sau đó trượt bộ phận lắp ráp lên các thanh và kẹp các đầu kẹp trên đầu ống bằng các vít M3x12 và các đai ốc M3. Bây giờ bạn có thể lắp bộ phận chuyển động. Đặt bộ phận chuyển động lên các thanh, sau đó kẹp cả hai mặt với giá đỡ tương ứng. Lắp vùng trên khung đầu tiên. Đối với căn chỉnh đầu tiên (nếu bạn không muốn sử dụng công cụ căn chỉnh) khoảng cách 51-52 mm giữa thanh và khe đầu tiên của khung đùn nhôm (xem hình) là chính xác.
Cuối cùng, bạn có thể lắp ròng rọc cho đai GT2. Trước tiên, trượt thanh thép 5x38mm vào lỗ ở phần góc dưới cùng (nhưng không hoàn toàn). Sau đó đặt vào chi tiết in “miếng đệm”, sau đó là ròng rọc và cuối cùng là đai 5mm (“Stellring”). Sau đó đẩy thanh 5mm qua và vặn đai ốc lại. Đừng dể shure bị kẹt hoặc chà xát.
Trong quá trình lắp ráp bộ phận chuyển động, bạn phải lưu ý nhiều thứ. Trước tiên, bạn phải đo khoảng cách giữa khung trên và dưới trên mỗi thanh thép – chúng sẽ giống nhau. Hãy chắc chắn rằng, các thanh thép là hoàn toàn song song. Để làm như vậy, hãy siết chặt các vít M5 cho các kẹp trên khung, di chuyển lên và xuống và sử dụng công cụ căn chỉnh để kiểm tra. Sau đó, bạn có thể siết chặt các vít giữ khung trên để ép đùn nhôm 4020 theo chiều dọc.
Bước 6: Lắp ráp thiết bị điều khiển, linh kiện điện tử và dây điện
Linh kiện điện tử
Bây giờ bạn có thể bắt đầu lắp ráp các linh kiện điện tử. Điều quan trọng là bạn cần gắn các miếng đệm chịu nhiệt cho phần đế trước! Sau đó, bạn có thể gắn các miếng đệm cho PSU, lắp đặt PSU và thêm các linh kiện điện tử của bạn. Tôi khoan thêm một lỗ (lớn hơn) gần tâm của phần đế chịu nhiệt để cố định các dây cáp thorugh.
Các dây cáp cho các thiết bị điều khiển được giữ cố định qua tâm của các khung ép đùn nhôm thẳng đứng – Tôi cũng cố định cáp cho động cơ đầu đùn thông qua các lỗ này.
Thiết bị điều khiển
Sau đó, bắt đầu lắp ráp các thanh nối giá đỡ với thiết bị điều khiển. Gắn các ổ bi tròn 10mm vào “đầu thanh” – bạn cần phải lắp ráp 12 cái này. Sau đó, dán chúng vào các thanh carbon (không sử dụng keo khô nhanh) – sao cho tất cả các thanh đều có cùng chiều dài. Để làm như vậy bạn có thể kẹp chúng giữa hai mảnh gỗ và điều chỉnh độ dài khi cần thiết. Bây giờ bạn có thể bắt đầu lắp ráp các thiết bị điều khiển.
Đối với các thiết bị điều khiển bạn phải chèn 12 nam châm vào các lỗ. Sau đó, bạn có thể đặt E3D V6 của bạn qua các lỗ trung tâm thiết bị điều khiển và kẹp các bộ phận kẹp xung quanh khe lắp. Đặt 3 đai ốc M3 hex vào nam châm và kẹp (với hotend), sử dụng 3x vít M3x12mm. Bạn có thể gắn quạt (2x 40 mm, 1x 30mm) vào ống dẫn bằng cách sử dụng vít hoặc một số vít M3. Khi lắp quạt 30 mm, hãy bỏ hai lỗ thấp hơn nếu bạn muốn sử dụng điều chỉnh bằng thiết bị tự động smoothiewares – “công cụ hiệu chuẩn delta” sẽ nối ở đó với điểm dừng để thực hiện quy trình hiệu chuẩn.
Bước 7: Thiết lập Firmware – Marlin RC8
Thiết lập Marlin gồm Configuration.h (https://cdn.instructables.com/ORIG/FCW/U29F/IWH3ALPU/FCWU29FIWH3ALPU.h ) để tham khảo, các giá trị để bắt đầu hiệu chuẩn Delta là:
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 345 // mm
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 192 // mm
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 25 // mm
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 24.04 // mm
Đối với hiệu chuẩn, tôi khuyên bạn nên xem video này:
https://youtu.be/QuEhQU8vGZk
Bước 8: Thiết lập Smoothieware
Tôi đã tải lên tệp cấu hình của mình để bạn tải xuống. Nếu bạn sử dụng nó, nó sẽ hoạt động tốt. Một đầu dò z được thiết lập – nhưng bạn chỉ cần một đầu dò để hiệu chỉnh tự động. Ngưỡng kết thúc tạm thời để hiệu chuẩn được thể hiện trong hình.
Luôn nhớ: khi bạn thay đổi cài đặt trong tệp config hoặc config_override, bạn phải đặt lại smoothieboard bằng cách sử dụng nút hardwar-reset trên board hoặc “reset” thông qua pronterface.
Auto Delta Calibration
Đầu tiên cắm đầu dò vào các chân đế z-min trên bo mạch của bạn. Sau đó cài đặt đầu dò tạm thời trên bộ điều khiển.
Đi đến firmware của bạn và thiết lập “gamma_max” đến khoảng 20 mm ít hơn chiều cao lắp ráp.
Sau đó kết nối với bo mạch thông qua usa (sử dụng pronterface) và đưa ra lệnh “reset” – smoothieware sẽ khởi động lại và kích hoạt các giá trị từ file config.
Sau đó, xuất lệnh G32. Auto Calibration sẽ bắt đầu và hiệu chỉnh máy in của bạn. Đối với điều này, thiết bị thăm dò sẽ thăm dò 4 điểm (mỗi đỉnh + trung tâm) nhiều lần.
Sau khi thăm dò xong, sử dụng M500 để lưu trữ các giá trị. Đặt lại bảng mạch một lần nữa để kích hoạt các giá trị.
Sau đó mở tập tin “config_override” trên smoothieboard của bạn. Có một vấn đề, rằng nó lưu trữ giá trị “gamma_max” vì vậy tôi không thể thay đổi nó. Bất cứ khi nào bạn thay đổi giá trị trong tệp cấu hình, hãy đảm bảo rằng giá trị này không bị ghi đè bởi config_override. Nếu có gì đó trong config_override, bạn chỉ cần delte những dòng này.
Cân chỉnh đế Delta
Đối với điều này, bạn phải điều chỉnh các ốc vít ở trên cùng của bộ phận chuyển động. Nếu bạn siết chặt chúng, khoảng cách giữa đầu đùn được nâng lên, nếu bạn nới lỏng chúng, đầu đùn sẽ hạ xuống.
Bạn phải hiệu chỉnh đầu đùn trên mỗi đỉnh, các điểm hiệu chuẩn là:
G1 X-78 Y-45 Z0
G1 X78 Y-45 Z0
G1 X0 Y90 Z0