Đấu nối tín hiệu giữa Nguồn Plasma, Bộ điều chỉnh chiều cao (THC) và Card điều khiển Mach3 (Breakout Board – BOB) là bước quan trọng nhất để máy vận hành tự động.

Hệ thống hoạt động theo nguyên lý: Mach3 phát lệnh M3 (Bật Plasma) > Nguồn Plasma mồi hồ quang thành công $\rightarrow$ Phát lệnh Arc OK về THC & Mach3 $\rightarrow$ Mach3 bắt đầu chạy trục X/Y & THC nhận điện áp chia áp để nâng/hạ trục Z.

Sơ đồ khối tổng quan kết nối

[Nguồn Plasma] ──── (1) Tín hiệu Điện áp Chia áp (Arc Voltage) ────> [Bộ THC]
[Nguồn Plasma] ──── (2) Tín hiệu Hồ quang OK (Arc OK / Transfer) ──> [Bộ THC / Card Mach3 BOB]
[Card Mach3 BOB] ── (3) Lệnh Bật/Tắt Plasma (Torch Start / M3) ───> [Nguồn Plasma]
[Bộ THC] ────────── (4) Tín hiệu Nâng/Hạ Trục Z (Up/Down) ────────> [Card Mach3 BOB]

Chi tiết 4 cổng tín hiệu quan trọng cần đấu nối

1. Tín hiệu Điện áp Chia áp (Divided Arc Voltage)

Chức năng: Truyền điện áp phản hồi từ mỏ cắt về THC để đo khoảng cách.
Đấu nối:
- Từ cổng xuất chia áp của Nguồn Plasma (thường ghi 1:50 hoặc 1:20) $\rightarrow$ Đấu vào cổng Voltage Input (+ / -) trên Bộ THC.
Lưu ý an toàn: Tuyệt đối không đấu trực tiếp điện áp thô (Raw Voltage $100-300\text{V}$ từ nguồn plasma vào THC nếu THC không tích hợp sẵn bộ chia áp bên trong, vì sẽ làm cháy bo mạch THC lập tức.

2. Tín hiệu Hồ quang OK (Arc OK / Transfer Switch)

Chức năng: Báo cho Mach3 biết hồ quang đã mồi thủng tôn và ổn định để Mach3 bắt đầu phát xung chạy trục X/Y.
Đấu nối:
- 2 dây Arc OK từ Nguồn Plasma $\rightarrow$ Đấu vào Cổng Arc OK Input trên Bộ THC.
- Tín hiệu Arc OK Output từ THC $\rightarrow$ Đấu vào 1 Cổng Input (như PIN 10, 11, 12, hoặc 13) trên Card Mach3 BOB.

3. Tín hiệu Bật/Tắt Plasma (Torch Start / M3)

Chức năng: Mach3 kích hoạt Rơ-le đóng tiếp điểm để mồi hồ quang plasma.
Đấu nối:
- Cổng Relay Output (Spindle / M3) trên Card Mach3 BOB $\rightarrow$ Đấu vào 2 chân Start / Torch Switch trên Nguồn Plasma.

4. Tín hiệu Nâng/Hạ Trục Z từ THC về Mach3 (Up / Down / IHS)

Chức năng: THC phát lệnh trực tiếp cho Mach3 để nhấc hoặc hạ trục Z.
Đấu nối:
- Cổng Up Output trên THC $\rightarrow$ Đấu vào 1 Cổng Input trên Card Mach3 (ví dụ: PIN 11).
- Cổng Down Output trên THC $\rightarrow$ Đấu vào 1 Cổng Input trên Card Mach3 (ví dụ: PIN 12).
- Cổng IHS / Probe (Cảm ứng chạm phôi) $\rightarrow$ Đấu vào Cổng Probe (PIN 13/15) trên Card Mach3.

Cấu hình cổng tín hiệu (Ports and Pins) trong phần mềm Mach3

Sau khi đấu nối phần cứng, cần khai báo chính xác các chân Input trên phần mềm Mach3:

Mở Mach3: Config > Ports and Pins > Input Signals.
Thiết lập các chân tương ứng với dây đã đấu vào Card Mach3 BOB:

Tên Tín Hiệu trong Mach3	Enable	Port	Pin Number	Active Low	Chức năng
THC On (Arc OK)	Check ✔	1	10 (hoặc pin chọn)	Check/Uncheck tùy card	Nhận tín hiệu Arc OK để bắt đầu chạy trục
THC Up	Check ✔	1	11 (hoặc pin chọn)	Check/Uncheck	Nhận lệnh nâng mỏ từ THC
THC Down	Check ✔	1	12 (hoặc pin chọn)	Check/Uncheck	Nhận lệnh hạ mỏ từ THC
Probe	Check ✔	1	13 (hoặc pin chọn)	Check/Uncheck	Nhận tín hiệu chạm phôi lấy gốc Z=0

Kích hoạt tính năng THC trên giao diện Mach3: Bật sáng nút THC Enable trên màn hình chính của Mach3 (hoặc nhấn phím tắt) để phần mềm cho phép THC can thiệp điều khiển trục Z.

Nguyên tắc chống nhiễu bắt buộc khi đấu nối

Cách ly Quang (Optocoupler): Luôn dùng Card Mach3 BOB có tích hợp cách ly quang cho toàn bộ các chân Input/Output.
Dây bọc kim chống nhiễu (Shielded Wire): Toàn bộ dây tín hiệu (Arc OK, Up/Down, Arc Voltage) bắt buộc dùng dây bọc kim cách ly, lưới chống nhiễu chỉ nối đất (GND) tại 1 đầu duy nhất ở phía tủ điện.
Đi nguồn riêng: Nguồn $24\text{V}$ cấp cho THC và Card Mach3 BOB nên dùng nguồn Xung độc lập, không dùng chung với nguồn cấp cho rơ-le hoặc van điện từ.

Gia công

Đấu nối bộ điều khiển chiều cao mỏ cắt với Mach3