Có, RoboDK hỗ trợ rất tốt việc tự thiết kế, mô phỏng và lập trình cho Robot DIY / Custom Robot (như tay máy 3-6 trục tự chế, cơ cấu SCARA, Deltabot hoặc cẩu nâng custom).
1. Cách RoboDK hỗ trợ Robot DIY / Custom Robot
Không chỉ dùng thư viện sẵn có của các hãng lớn (ABB, Fanuc, Yaskawa), RoboDK tích hợp sẵn tính năng
Model Mechanism or Robot để bạn tự xây dựng robot từ bản vẽ CAD:-
Import File CAD 3D của Bạn:
-
Bạn có thể thiết kế cơ cấu robot DIY trên Fusion 360, SolidWorks, Inventor, AutoCAD… rồi xuất file định dạng
.STEP,.IGEShoặc.STLvà đưa thẳng vào RoboDK.
-
-
Khởi tạo Động học (Kinematics Setup):
-
Bạn tự định nghĩa các khớp xoay/trượt: Kiểu khớp (Rotary/Linear), thứ tự trục từ J1 đến J6, giới hạn góc quay/hành trình, vị trí tâm xoay (Origin) và hướng của từng trục.
-
Phần mềm tự động tính toán Động học thuận/ngược (Forward/Inverse Kinematics) giúp robot DIY tự dịch chuyển TCP chính xác theo tọa độ X, Y, Z.
-
-
Lập trình và Xuất Code (Post-Processor / Custom API):
-
Với robot DIY chạy mạch tự chế (dùng Arduino, STM32, Mach3/G-Code hoặc ROS 2): Bạn có thể viết file Post-Processor bằng Python hoặc dùng RoboDK API (C++, Python, C#).
-
Thay vì xuất file code của hãng (RAPID, Inform), RoboDK có thể xuất thẳng G-code, chuỗi lệnh chuỗi/tọa độ qua cổng Serial/UART, hoặc ROS Topics để gửi xuống mạch điều khiển robot DIY thực tế.
-
2. Chi phí bản quyền phần mềm RoboDK
Bảng giá bản quyền RoboDK áp dụng hình thức mua một lần (Permanent License) hoặc đăng ký theo năm tùy nhóm đối tượng:
| Phiên bản / Giấy phép | Mức giá | Mục đích & Chi tiết |
| Bản Miễn phí / Dùng thử (Trial / Free) | 0 VNĐ | Dùng thử đầy đủ tính năng trong 30 ngày. Sau đó bản Free bị giới hạn số dòng lệnh xuất code (khoảng 50 câu lệnh) nhưng vẫn dùng để mô phỏng 3D cơ bản. |
| Dành cho Học sinh / Sinh viên / Giáo viên (Educational License) |
145 USD / năm
(~3,6 – 3,8 triệu VNĐ)
|
Rất phù hợp cho làm Robot DIY / Đồ án: Đầy đủ tính năng mô phỏng, CAD/CAM và Post-Processor. Cần có Email trường học (đuôi .edu hoặc .edu.vn) để xác thực. |
| Bản Thương mại Chuyên nghiệp (Professional License) |
3,995 USD / vĩnh viễn
(~100 triệu VNĐ)
|
Dùng cho doanh nghiệp, xưởng sản xuất. Sở hữu vĩnh viễn, bao gồm 1 năm cập nhật phần mềm miễn phí (phí bảo trì các năm sau là $1,500/năm – không bắt buộc). |
Lời khuyên cho dự án Robot DIY
-
Giai đoạn nghiên cứu / Làm thử: Bạn hoàn toàn có thể tải Bản dùng thử 30 ngày hoặc dùng Bản Free để kiểm tra thuật toán động học và tạo mô hình 3D cho robot DIY.
-
Giai đoạn viết Code/Chạy thực tế: Nếu bạn là sinh viên hoặc nghiên cứu cá nhân, mua bản Educational ($145/năm) là giải pháp tối ưu nhất để xuất không giới hạn mã điều khiển gửi xuống vi điều khiển.
-
Giải pháp thay thế Open-Source (Miễn phí 100%): Nếu không muốn tốn chi phí bản quyền cho robot DIY, bạn có thể cân nhắc các nền tảng nguồn mở như ROS 2 + MoveIt (kết hợp mô phỏng trên Gazebo) hoặc CoppeliaSim (V-REP) bản EDU.
