Cài đặt thông số Steps per mm (số xung trên 1 mm) chuẩn xác cho trục xoay trên Mach3 giúp máy chuyển đổi chính xác độ dài nét vẽ 2D trên bản vẽ thành độ dài cung xoay thực tế trên bề mặt ống tròn.
Công thức tính toán Steps per mm cho Trục xoay cắt ống
Để tính số xung cần cấp cho Mach3 chạy 1mm trên chu vi ống, áp dụng công thức sau:
Ví dụ tính toán cụ thể
Bài toán: Bạn cần cắt ống tròn đường kính ngoài D = 90 mm.
-
Động cơ bước 1.8° (200 bước/vòng).
-
Driver cài vi bước 1/8 (1.600 xung/vòng).
-
Hộp số giảm tốc tỉ số 1:4.
Các bước tính:
-
Tính tổng số xung/vòng:
Tổng xung = 200 x 8 x4 = 6.400 xung/vòng
Tính chu vi ngoài của ống:
C = 3.1416 x 90 = 282,744 mm
-
Tính Steps per mm:
Steps per mm =6.400/282,744 = 22.6353
Các bước cài đặt thông số vào phần mềm Mach3
1.Truy Cập Cấu Hình Motor Tuning:Mở bảng cấu hình động cơ trong Mach3.
-
Trên thanh menu Mach3, chọn Config > Motor Tuning.
-
Chọn trục bạn dùng làm trục xoay:
2.Nhập Thông Số & Cài Tốc Độ Motor:Nhập số xung và căn chỉnh gia tốc.
-
Tại ô Steps per unit (hoặc Steps per mm): Nhập con số vừa tính toán được (ví dụ: 22.6353).
-
Velocity (Tốc độ tối đa): Cài đặt khoảng 1.500 – 3.000 mm/phút tùy sức tải của động cơ.
-
Acceleration (Gia tốc): Với trục xoay mang phôi nặng, cài gia tốc thấp (khoảng 100 – 300 mm/s^2) để tránh bị mất bước khi đổi chiều quay.
-
Nhấn Save Axis Settings để lưu lại cấu hình.
3.Kiểm Tra & Calib Thực Tế (Calibrate Axis):Xác nhận độ chính xác chuyển động thực tế.
-
Đánh dấu một vạch mực trên bề mặt ống.
-
Trên bàn phím (hoặc cửa sổ MDI), ra lệnh cho trục xoay di chuyển đúng bằng chu vi ống (282.744 mm: nhập lệnh G01 Y282.744 F1000 (hoặc A282.744).
-
Quan sát: Mâm cặp phải quay đúng 1 vòng hoàn chỉnh (360°) và vạch mực trở về đúng vị trí ban đầu.
-
Nếu thiếu hoặc thừa, sử dụng chức năng Calibrate Axis tự động của Mach3 tại thẻ Settings (ALT-6) > Set Steps per Unit để Mach3 tự tinh chỉnh số xung lẻ.
