STEM
Hướng dẫn ráp máy vẽ trứng Egg Bot
Máy vẽ trứng được ứng dụng để vẽ trên các bề mặt cong, nhất là vẽ đẹp trên quả trứng. Khi bạn cần vẽ các bề mặt khác bạn phải hiệu chỉnh lại code, khá khó. Hoặc bạn thay đổi đầu bút sao cho có độ lên xuống để bám vào bề mặt cần vẽ.
Máy vẽ trứng khá là thú vị, nếu tự làm bạn tốn tầm 800k, nếu mua dĩ nhiên sẽ mắc hơn tầm 1.2 triệu. Việc tự làm hay mua đều đáng hoan nghênh vì giúp bạn hiểu được nguyên tắc làm việc của các máy tự động từ phần cơ khí, phần điện tử, phần lập trình và cuối cùng là cách sử dụng phần mềm để thực thi các tác vụ ( vẽ)
Linh kiện cấu thành: Nơi bán giá rẻ
- 2 bạc đạn 623zz
- Ti ren 3mm dài 80mm length) (không có trên hình
- 1x lò xo (4,5mmx10 mm)
- 2x 1.8deg HIGH QUALITY NEMA 17 Stepper motors ( động cơ bước size 42) (40mm) (4.4Kg/cm torque)
- Cáp nối động cơ (dài 70 cm)
- USB cable (kết nối Arduino)
- 1x SG90 servo
- Mạch Arduino Uno
- Board CNC hoặc board tự thiết kế
- 2 driver A4998
- Power supply 12v/2A
- 2x 6mm M3 Bulon
- 14x 16mm M3 bulon
- 4x M3 đai ốc
- 2x 20mm miếng hút (để cố định quả trứng, không bể)
- 1x M3 đai ốc bướm
- 1x Bút lông
Video hướng dẫn ráp:
1. Sơ đồ ráp tổng quan
In3d phần khung chính ( File in3d tải ở cuối bài viết)
Không tự in có thể xem dịch vụ in3D giá rẻ: CLick
2. In 3d và nối phần cánh tay bên trái
Bắt ốc để gắn servo vào thành nhựa
Đặt đai ốc M3 vào bên trong lỗ và vặn bulon 16mm M3 vào. Tương tự cho phần giữ trứng (phía bên phải của sơ đồ). Phần khớp chó cánh tay vẽ này (drawing ARM) đã được tạo với 2x 16mm M3 . KHớp này có thể quay tự do sau khi gắn 2 bulon 16mm
Phần cánh tay vẽ sau khi ráp xong
Đặt núm hút vào phần đở trứng bên phải
3. Cố định động cơ bước 42 và thanh trục X
Cố định cả 2 động cơ trên khung chính dùng 8 con bulon 16mm M3 .
HÌnh trên: Sơ đồ ráp của trục X dùng ti ren M3 dài 80mm. Trình tự đúng
- Núm hút
- đai ốc M3
- Part nhựa in TOP piece
- Lò xo
- Bạc đạn 623
- gắn part nhựa LEFT CAP
- Gắn part nhựa RIGHT CAP
- Vòng nhựa in3d RING
- đai ốc bướm (M3)
Sau khi ráp xong sẽ như hình
4. Các bước gắn tiếp theo
Gắn phần đở bên trái vào trục mô tơ
Phần điện tử.
Dùng board CNC shield và Uno + 2 driver A4988
Gắn mạch vào khung dùng 2 bulon M3 6mm
Kết nối dây cho động cơ và servo như sơ đồ
Cuối cùng tải code để napj . CLICK HERE TO DOWNLOAD IT (giải nén và tìm file “Ejjduino_ARDUINO”)
File in3d project: https://www.thingiverse.com/thing:1683764/zip
Nguồn: jjrobots.com
Hướng dẫn sử dụng robot vẽ trứng: Dùng inkscape và plugin đi kèm. Sẽ có bài hướng dẫn sau
em có sẵn máy in 3D rồi, nên part nhựa em có thể tự in
đủ bộ linh kiện điện tử với động cơ các kiểu báo giá qua mail giúp em
Có hết rồi thì còn gì đâu nữa mà mua, hi
E xài mạch cnc shield thì gắn servo vào đâu ạ ad???
Gắn vào chân tín hiệu và chân nguồn 5V, xem mấy video người ta ráp máy vẽ axidraw ấy, tương tự mà
Ai có bài báo cáo cho đồ án eggbot này không ?
sao không thấy hướng dẫn nối dây chi tiết nhỉ ?
AD ơi. in hết file này bao nhiêu tiền vậy ạ. bên mình có đầy ddue linh kiện của cái này không cho em tham khảo với.
cho em hỏi nếu em dùng để vẽ lên cái ly tròn hay cái bình hoa thì có được không ạ ?
em muon xin ban thiet ke cua may dc ko ak. ko thi cho e xin ban phac ve may voi
Em muốn mua một máy như vậy ad có thể cho em biết giâ để tham khảo không ạ