fbpx

Hướng dẫn lắp ráp cánh tay robot thép ba bậc tự do

HƯỚNG DẪN LẮP RÁP CÁNH TAY ROBOT THÉP 3 BẬC TỰ DO

Tham khảo bộ kit đầy đủ tại đây.

Bước 1:

Các chi tiết cần thiết

Khung servo chính

Trục quay

4 vít cơ khí M3 * 5

Đai ốc và ốc vít

Lắp các chi tiết theo hình

Bước 2:

Đai ốc M2

6 vít cơ khí M2

Hai trục quay
Bering

20 Đai ốc cơ khí M4

32 trụ ồng M3

16 vòng đai M4

Đai ốc

Lắp vòng đai vào giữa hai trục quay, sau đó sử dụng trụ đồng, trục vít để cố định khung.

Sử dụng đai ốc và ốc vít để cố định ba trục quay.

Bước 3:

Chi tiết cần thiết:

Khung đáy lớn

LX-15D bus servo (số 6)

Vít  M2 (Tháo khỏi servo)

Tháo ốc vít khỏi servo, sau đó cố định servo vào khung đáy lớn bằng vít.

Bước 4:

  
  
  
  

1.Lắp tấm đáy lớn và khung servo

2.Sử dụng vít cơ khí M3 * 5 để cố định 2 phần trên

3.Tháo vít khỏi servo (số 5)

4.Lắp servo trên khung servo

5.Lắp vòng bi vào trục chính trên servo

6.Lắp vòng bi còn lại vào bên còn lại trên servo

Bước 5:

  
  
  
 

Chi tiết cần thiết:

Trụ nhôm lớn

Kung chữ U lớn

Khung chữ U nhỏ

Vít M2.5 * 6

Vít M3 * 5

Vít có vòng đệm M3

Sử dụng vít cố định trụ nhôm lớn với khung chữ U lớn và khung chữ U nhỏ

Luồng một cáp servo dài qua khung.

Lắp giá đỡ trên servo với 5 vít M3

Phần giữa của vòng bi với vít có vòng đệm M3

Bước 6:

   
  
  

Chi tiết cần thiết:

Hai khung servo nhỏ

6 vít M2.5

Trục nhôm nhỏ

LX-15D bus servo (số 4 và số 3)
Vít M2 (Tháo khỏi servo)

5 vít M3

Vít với vòng đệm M3

Sử dụng vít cố định trục nhôm nhỏ vào hai giá đỡ servo, thông qua cáp servo ngắn vào khung.

Tháo ốc vít khỏi servo và lấy cáp ngắn qua giá đỡ rồi nối khung

Cố định servo số 4 trên khung chữ U nhỏ với 5 Vít đầu tròn M3
Lắp vít có vòng đệm M3 vào vòng bi trên servo

Lưu ý: cáp servo phải ở hướng ngược lại của bộ điều khiển

Bước 7:

  
  
  
  

Chi tiết cần thiết:

Giá đỡ LX-15D bus servo (số 2)

Vít M2 (Tháo khỏi servo)

5 vít M3

Vít có vòng đệm M3

Vòng bi trên servo

Lắp servo và khung như hình hiển thị

Lắp giá đỡ trên servo số 3 với 5 vít M3

Phần giữa của vòng bi sử dụng vít M3 có vòng đệm

Lắp vòng bi lên servo số 2

Lắp kẹp kim loại lên vòng bi servo.

Bước 8:

 
 
 
 

Lắp đĩa hút vào trụ đồng như hình hiển thị

Lắp bộ điều khiển như hình hiển thị

Bước 9: Nối dây

Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring
Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring
Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring
Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring
Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring
Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring Picture of How to Wiring
Picture of How to Wiring

Nối dây servo số 1 vào servo số 2

Nối dây servo số 2 vào servo số 3

Dây servo dài mà luồng qua khung một bên nối vào servo số 4 phía bên kia vào servo số 5

Lấy một dây servo mới, một bên nối vào servo số 5, phía bên kia vào servo số 6

Dây servo nên được luồng qua các lỗ như hình hiển thị

Lấy một dây servo mới, nối một bên vào servo số 6 phía bên kia nối với bộ điều khiển.

Bước 10: Cố định dây nối

Picture of Fix the Cable Picture of Fix the Cable Picture of Fix the Cable Picture of Fix the Cable
Picture of Fix the Cable Picture of Fix the Cable Picture of Fix the Cable

Bước 11: Gameplay của X-Arm

https://youtu.be/XTCPDtyiMyA

One thought on “Module rơle với Arduino

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *