Tự động hóa
So sánh Động cơ Servo và Động cơ bước
Trong bài này, chúng ta sẽ hiểu sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo.
Trong tự động hóa, hai loại động cơ truyền động được sử dụng rộng rãi là
- Động cơ bước
- Động cơ servo.
Cả hai đều được sử dụng để đảm bảo độ chính xác và độ chính xác là yếu tố chính thúc đẩy ngành công nghiệp tự động hóa máy móc.
Về cơ bản, chúng ta sẽ thấy một số khác biệt giữa hai động cơ này. Hãy xem xét một số điểm được đề cập để nhận ra sự khác biệt.
So sánh Động cơ Servo và Động cơ bước
| Động cơ bước | Động cơ Servo |
| Dùng trong bộ điều khiển vòng hở | Dùng trong bộ điều khiển vòng kín |
| Không có tín hiệu phản hồi, dễ bị lỗi | Có tín hiệu phản hồi về, ít bị lỗi hơn |
| Ít tốn kém hơn động cơ servo | Tốn kém |
| Kích thước nhỏ | Kích thước lớn hơn |
| Ở tốc độ thấp có mô-men lớn | Có mô-men thấp hơn so với động cơ bước |
| Ở tốc độ cao có mô-men nhỏ | Có mô-men rất lớn |
| Không cần dùng encoder | Cần encoder và hộp số để điều khiển chính xác |
| Tốc độ thấp hơn | Tốc độ cao hơn |
| Không rung khi ở vị trí dừng | Có rung động khi ở vị trí dừng |
Biểu đồ momen và tốc độ giữa 2 loại động cơ
Chúng ta sẽ thảo luận chi tiết về sự khác biệt chính giữa động cơ bước và động cơ servo.
Số lượng cực
Cặp cực từ là cặp nam châm là yếu tố chính làm quay động cơ. Động cơ có thể là loại 2 cực, 4 cực, 8 cực, … Động cơ bước có số cực cao; thường từ 50-100.
Một động cơ servo có số cực thường là 4-8. Hãy coi các cực như răng của bạn. Số lượng răng càng nhiều thì bạn càng có khả năng nhai càng tốt.
Từ trường và dòng điện bên trong động cơ xoay quanh số cực. Điều đó có nghĩa là, số lượng cực càng nhiều thì động cơ có khả năng điều khiển vòng quay của nó càng cao.
Do số lượng cực lớn trong động cơ bước, nó có thể di chuyển theo nhiều số hơn và theo từng bước; điều đó quá trong các bước nhỏ. Số bước trong một vòng quay càng cao thì độ chính xác càng cao.
Vì vậy, động cơ bước được sử dụng phổ biến trong điều khiển vòng hở, vì nó được điều khiển chính xác bởi các chuyển động bước của chính nó.
Một động cơ servo sẽ sử dụng trong điều khiển vòng kín với phản hồi từ bộ encoder; để kiểm soát thích hợp.
Mô-men xoắn
Động cơ bước cung cấp một lượng mô-men lớn ở tốc độ thấp, do số lượng cực nhiều. Điều này không có lợi trong động cơ servo vì chúng cung cấp mô-men xoắn nhỏ hơn.
Nhưng, ở tốc độ cao, động cơ bước cung cấp mô-men rất nhỏ và gần như mất một lượng lớn mô-men. Đây là ưu điểm chính mà động cơ servo đạt được ở tốc độ cao, vì chúng cung cấp mô-men rất lớn.
Mức độ rung và nhiệt
Động cơ bước tạo ra độ rung cao . Chúng cũng tản ra một lượng nhiệt lớn so với động cơ servo.
Giá cả
Động cơ bước ít tốn kém hơn so với động cơ servo. Ngoài ra, vì động cơ servo yêu cầu bộ encoder và hộp số để điều khiển chính xác hơn, chi phí của chúng sẽ tăng thêm.
Nhưng, nếu bạn không coi trọng yếu tố chi phí; Nếu sử dụng điều khiển vòng kín , bạn sẽ nắm được mức độ điều khiển cao hơn và cũng có được nhiều tính năng hơn trong việc điều khiển hệ thống so với động cơ bước.
Tốc độ
Tốc độ của động cơ servo cao hơn động cơ bước. Chúng cung cấp RPM lớn hơn so với động cơ bước.
Ổn định
Động cơ servo có xu hướng rung ở vị trí đứng yên; điều này không xảy ra trong động cơ bước.
Vì vậy, nếu bạn yêu cầu một ứng dụng mà động cơ cần phải giữ tải ổn định như một tảng đá và giảm co rủi ro, sự cố do động cơ xung quanh hệ thống, thì động cơ bước sẽ là một lựa chọn tốt.
Phần kết luận
Đây là một số khác biệt giữa cả động cơ servo và động cơ bước. Việc lựa chọn động cơ phù hợp hoàn toàn phụ thuộc vào ứng dụng và kiến thức của người thiết kế.
Nguồn: https://instrumentationtools.com/compare-servo-motor-and-stepper-motor/